Робот їздить по квартирі, щось прибирає, а на карті в додатку — порожньо або каша з ліній. Знайома ситуація для власників S20, особливо новеньких, щойно розпакованих. Причин зазвичай кілька, і більшість вирішується без сервісного центру.
Xiaomi Robot Vacuum S20 будує карту на основі лідара (LDS-навігації) — того самого обертового «капелюшка» зверху. Якщо з ним щось не так, або робот просто не встигає завершити коло по квартирі, карта або не з’являється взагалі, або виходить кривою.
Перший запуск — це не завжди швидко
Багато хто чекає карту за 5 хвилин, а насправді первинне сканування великої квартири (60-80 м²) може зайняти 20-40 хвилин. Робот повинен об’їхати всі кімнати хоча б по периметру, інакше карта буде неповною.
Якщо в процесі першого сканування ви зупинили робота кнопкою або забрали на підзарядку — карта збережеться частково або взагалі скинеться. Дайте йому доїхати до кінця, навіть якщо здається, що він кружляє без сенсу.
Лідар брудний або заблокований
Це найпоширеніша причина в реальних відгуках. На кришці лідара з часом накопичується пил, шерсть тварин, іноді павутиння з кутів — і сенсор просто не бачить простір нормально.
Що робити:
- вимкніть робота;
- протріть кришку лідара (той самий обертовий елемент зверху) м’якою сухою тканиною без ворсу;
- перевірте, чи немає подряпин або тріщин на самій кришці — через них лідар може давати спотворені дані;
- переконайтесь, що зверху на роботі немає наліпок, скотчу чи захисної плівки, яку забули зняти після розпакування.
Плівка на лідарі — це взагалі класика. Продавці іноді заклеюють сенсори захисною плівкою на час транспортування, і люди її просто не помічають, бо вона прозора.
Погане освітлення заважає навігації
S20 використовує лідар, тому теоретично освітлення для нього не критичне, на відміну від камерних роботів. Але повна темрява або дуже темні кімнати без вікон (комори, гардеробні) все одно можуть впливати на якість зчитування — особливо якщо додатково є проблеми з самим сенсором.
Спробуйте увімкнути світло в квартирі під час першого картографування. Це не панацея, але часто допомагає роботу орієнтуватися стабільніше.
Дзеркала, скло та чорні поверхні
Лідар — це лазер, який відбивається від поверхонь і повертається назад. Дзеркала та скляні двері можуть його «обманювати»: промінь відбивається і летить далі, ніби перед роботом немає перешкоди. Результат — робот в’їжджає в скло або карта в цьому місці виглядає дивно, з розривами.
Чорні меблі з глянцевою поверхнею теж інколи погано зчитуються лідаром — лазер просто погано відбивається від темного глянцю.
Якщо у вас є велике дзеркало в підлогу або скляні розсувні двері — це не привід панікувати, просто будьте готові, що карта в цій зоні може будуватись з невеликими похибками. Найчастіше після кількох прибирань система сама коригує ці ділянки.
Проблема на боці додатка Xiaomi Home
Іноді робот все зробив правильно, а карта не з’являється або не синхронізується через збій у застосунку Xiaomi Home (Mi Home).
Що варто перевірити:
- стабільність інтернету — і на телефоні, і на роутері (Wi-Fi 2.4 ГГц, S20 не працює через 5 ГГц);
- чи оновлений додаток до останньої версії;
- чи не «висить» акаунт — спробуйте вийти й зайти заново;
- прошивку самого робота — оновлення карт іноді ламаються саме через застарілу прошивку.
Буває так, що робот побудував карту, але вона просто не відображається через збій синхронізації з хмарою. Перезапуск додатку і повторний вхід в акаунт вирішує це в половині випадків.
Скидання карти та повторне сканування
Якщо карта побудована криво або взагалі не з’являється після кількох спроб — простіше видалити її повністю і почати заново, ніж намагатись «долікувати» криву карту.
В додатку Xiaomi Home заходимо в налаштування карти → видалити карту → підтверджуємо. Після цього запускаємо робота на повне прибирання (не точкове, не по кімнатах — саме повне), щоб він заново об’їхав усю квартиру і зафіксував межі.
Перед повторним скануванням варто:
- прибрати з підлоги дроти, іграшки, взуття — все, що може заплутати лідар або застрягти в щітках;
- закрити двері в кімнати, які поки не хочете картографувати;
- відкрити всі двері в тих кімнатах, які мають потрапити на карту.
Меблі та перепланування збивають карту
Якщо квартира вже мала збережену карту, а потім ви переставили диван, купили новий шкаф чи просто прибрали з проходу коробки — робот може почати губитись, бо реальність не збігається з тим, що в нього збережено.
В такому разі найкраще рішення — видалити стару карту і побудувати нову з нуля, а не сподіватись, що робот сам «зрозуміє» зміни. S20 не вміє автоматично переучувати карту при значних змінах планування — тільки при дрібних зсувах меблів на 10-20 см.
Апаратна несправність лідара
Якщо чистка, оновлення прошивки і повторне сканування не допомогли — карта все одно не будується або будується з явними спотвореннями (кола замість прямих ліній, розірвані стіни, дзеркальне відображення кімнат) — ймовірно, проблема в самому модулі лідара.
Ознаки апаратної проблеми:
- лідар обертається з рипінням чи ривками, а не плавно;
- робот часто в’їжджає в одні й ті самі перешкоди, ніби не бачить їх;
- карта будується по-різному щоразу, без логіки.
В такому випадку варто звернутись до сервісного центру Xiaomi або до продавця, якщо техніка на гарантії. Самостійно розбирати блок лідара не варто — це коштує гарантії, а точність збірки після втручання вдома важко відновити.
Що спробувати в першу чергу — коротко
Перед тим як думати про сервіс, пройдіться по базовому чек-листу: протріть лідар, зніміть захисну плівку якщо вона є, перевірте Wi-Fi і оновіть додаток та прошивку, видаліть стару карту й запустіть повне прибирання при увімкненому світлі. У 8 випадках з 10 саме ці кроки вирішують проблему з картографуванням у S20.
Якщо після всього цього карта все одно не будується нормально — це вже привід писати в підтримку Xiaomi або нести робота на діагностику. Не варто продовжувати експлуатацію, якщо лідар явно працює з механічними проблемами — це може призвести до повної відмови навігації.